Au sein de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense, le Domaine R&T Défense et Optronique compte un domaine Robotique et Systèmes Autonomes. Dans un contexte de forte croissance de nos activités, nous recherchons un Ingénieur Logiciel Robotique passionné. Vous intégrez notre équipe dynamique en charge de projets technologiques dédiés à la robotique terrestre pour servir nos forces militaires. vous êtes activement impliqué dans toutes les étapes du processus de développement, en commençant par la définition de l'architecture logicielle, le prototypage de briques technologiques et leur évaluation approfondie. Vous procédez aux tests nécessaires pour garantir la fiabilité et l'efficacité des systèmes robotiques. L'optimisation des codes développés est une étape clé avant de passer à l'intégration sur les plateformes autonomes. Vous travaillez également à la mise au point de ces systèmes sur le terrain. Vous justifiez d'une expérience de 2 à 3 ans minimum dans le domaine de la robotique. Vous maîtrisez les langages C++ , CUDA, et connaissez Python. Vous disposez d'une expérience significative avec le middleware ROS2, le protocole de communication DDS et la gestion de flux de données hétérogènes. La maîtrise des méthodes de développement et d'intégration continue, ainsi que des outils de conteneurisation, est cruciale pour assurer la capitalisation des développements réalisés.